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THK精密模组

THK精密模组KR型

  • 产品品牌日本THK
  • 产品型号THK精密模组KR型
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产品介绍/参数

优势特点日本THK精密模组系列优点左右各2列的負荷球列按角度接觸構造配置♤上下、左右方向具有相等的額定負荷⊙因此♤對使用姿勢沒有限制♤特別適合使用在如直交坐標形機器人的搖臂等負荷方向不定的場合⊙




 


高剛性U字形斷面形狀的外側軌道與兩側面是LM導軌部♤中央是滾珠螺桿部的一體構造的內滑塊♤以最小的空間構成了高剛性、高精度的引動器⊙
 
為了在內滑塊的4個方向上(徑向、反徑向、橫方向)具有相同的額定負荷♤各球列被設計成45°的接觸角♤任何姿勢都可使用⊙
 
四方向等負荷
左右各2列的負荷球列按角度接觸構造配置♤上下、左右方向具有相等的額定負荷⊙因此♤對使用姿勢沒有限制♤特別適合使用在如直交坐標形機器人的搖臂等負荷方向不定的場合⊙



高剛性
與以前的 LM 導軌不同♤採用了外側軌道構造♤進一步提高了承受由於懸臂負荷所引起的力矩負荷時的剛性⊙

軌道斷面採用了寬度較大的U字形♤而且被輕量化♤撓度被控制在最小⊙可使用於懸臂構造或兩端支撐構造等⊙



高精度
4列負荷球的滾動面採用了即使施加預壓也能輕快地進行運動的圓弧溝槽♤所以能施加預壓♤獲得無間隙高剛性的導向裝置⊙同時♤由於負荷的變動所引的摩擦阻力的變化被控制到最小♤能追隨亞微米單位的進給精度⊙
 


省空間
在LM導軌引動器中♤內滑塊的兩側面是LM導軌部♤內滑塊中央是滾珠螺桿的螺母⊙從而使導軌和滾珠螺桿螺母成為一體化的構造♤以最小的空間獲得高剛性、高精度的引動器機能⊙


 








 



















































KR型的精度是根據反復定位精度、定位精度、間隙、運行平行度來規定的⊙
 
KR型的精度分為普通級(無記號)♤高級(H)和精密級(P)⊙各精度的規格如下表所示⊙








在KR型中♤為了防塵♤作為標準安裝有末端密封墊片、側面密封墊片⊙



外蓋-軟式防塵罩(供選配件)
在 KR 型中、作為防塵等任選配件♤備有外蓋和軟式防塵罩⊙請利用⊙





最高移動速度與製造長度界限
不論電動機的最大旋轉速度如何♤因 KR 型的最高移動速度♤被滾珠螺桿軸的臨界旋轉速度與 DN 值所限制♤特別是在高速使用時請注意⊙
 
另外♤製造長度界限是用外軌道的長度表示的⊙




KR15  KR20  KR26  KR30H  KR33  KR45H  KR46  KR55  KR65

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